在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为（）。

圆柱直齿轮正确啮合条件及连续传动条件。圆柱斜齿轮正确啮合条件。

问答题圆柱直齿轮正确啮合条件及连续传动条件。圆柱斜齿轮正确啮合条件。

简述强度、刚度、塑性的定义 .

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列出凸轮机构从动件常用运动規律中的三种，并说明其特点及适用场合？

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