挖掘机给定绕组的电流由主令（）控制的。

三相交流异步电动机的额定转速与电源频率和磁极（）有关。

填空题三相交流异步电动机的额定转速与电源频率和磁极（）有关。

WK-4型挖掘机直流电动机反转时，不允许倒换（）极性。

填空题WK-4型挖掘机直流电动机反转时，不允许倒换（）极性。

直流电机氧化膜可使电刷与整流子（）减小。

填空题直流电机氧化膜可使电刷与整流子（）减小。