问答题
传动系统、转向系统、制动系统、行走系统
简述主销后倾的含义和作用，并说明为什么有些工程机械不设主销后倾？
问答题简述主销后倾的含义和作用，并说明为什么有些工程机械不设主销后倾？
写出行星排传动转速方程、理论内转矩方程
问答题写出行星排传动转速方程、理论内转矩方程
做简图说明偏转车轮转向系全部车轮转向无侧滑的条件。最小转向半径。车轮偏转角：，，
。车轮偏转角：
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