数控系统是一种反馈控制系统，它由指令脉冲作为输入给定值，与输出被控量进行比较，利用比较后产生的（）对系统进行自动调节。

在自动控制系统中，（）能够以一定准确度跟随（）的变化而变化的系统称为伺服系统。

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经济型数控机床的改造主要采用于中、小型（）和（）的数控改造。

填空题经济型数控机床的改造主要采用于中、小型（）和（）的数控改造。

为便于系统的维修和使用，CNC统称都有（）系统。

填空题为便于系统的维修和使用，CNC统称都有（）系统。