单项选择题
A.局部反馈 B.主反馈 C.正反馈 D.负反馈
比例微分校正将使系统的（）A.抗干扰能力下降B.抗干扰能力增加C.稳态精度增加D.稳态精度减小
单项选择题比例微分校正将使系统的（）
A.抗干扰能力下降 B.抗干扰能力增加 C.稳态精度增加 D.稳态精度减小
Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）A.0B.∞C.常数
单项选择题Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
A.0 B.∞ C.常数
PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差
单项选择题PID调节器的积分部分消除系统的（）
A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差
