如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴

单项选择题操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A．接近觉传感器B．接触觉传感器C．滑动觉传感器D．压...

单项选择题用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

测速发电机的输出信号为（）。A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量

单项选择题测速发电机的输出信号为（）。