单项选择题

对于一个惯性较大的对象,分别采用比例控制和比例微分控制,二者相比,后者的过渡过程与前者相比()

A.最大偏差大,控制时间短
B.最大偏差小,控制时间短
C.最大偏差大,控制时间长
D.最大偏差小,控制时间长