一个点和一个刚片用两根不共线的链杆相连，可组成几何不变体系，且无多余约束。

在平面力系中，所有力作用线互相平行的力系，称为平面平行力系，有二个平衡方程。

判断题在平面力系中， 所有力作用线互相平行的力系， 称为平面平行力系， 有二个平衡方程。

力的三要素是大小、方向、作用线。

判断题力的三要素是大小、方向、作用线。

在任何外力作用下，大小和形状均保持不变的物体称为刚体。

判断题在任何外力作用下， 大小和形状均保持不变的物体称为刚体。