真空增压伺服系统的组成：供能装置：发动机进气管、真空单向阀、真空罐。

按伺服能量的形式：伺服制动系只有气压式、液压式。

判断题按伺服能量的形式：伺服制动系只有气压式、液压式。

按伺服能量的形式：伺服制动系只有液压式。

判断题按伺服能量的形式：伺服制动系只有液压式。

按伺服能量的形式：伺服制动系只有真空式、液压式。

判断题按伺服能量的形式：伺服制动系只有真空式、液压式。