三相异步电动机改变转速的方法是：改变电源频率、改变（）或改变磁极对数。

绕线式异步电动机常采用转子绕组串电阻和（）两种启动方法。

填空题绕线式异步电动机常采用转子绕组串电阻和（）两种启动方法。

5t桥式起重机卷扬电机常采用（）的启动方法。

填空题5t桥式起重机卷扬电机常采用（）的启动方法。

三相异步电动机常用的电气制动方法是能耗制动、反接制动、（）。

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