问答题
前馈控制是按扰动而进行控制的，因此，前馈控制常用于的场合：A.一是扰动必须可测，否则无法实施控制；
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简述什么是有自衡能力的被控对象。
问答题简述什么是有自衡能力的被控对象。
简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。
问答题简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。
写出任意三种常用的控制器参数整定方法。
问答题写出任意三种常用的控制器参数整定方法。
