绘图题：画出并联PID电子调节器＋电液随动装置结构框图。

绘图题：画出串联PID电子调节器的电液随动系统结构框图。

问答题绘图题：画出串联PID电子调节器的电液随动系统结构框图。

绘图题：请画一个有整流变压器的单结晶体管触发电路。

问答题绘图题：请画一个有整流变压器的单结晶体管触发电路。

绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。

问答题绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。