ABB校正原点时可以单独校正一个轴。

指令IF可以判断DO信号。

判断题指令IF可以判断DO信号。

程序模块只能有一个。

判断题程序模块只能有一个。

机器人可以做很多事情，比如喷漆，打磨，搬运，焊接等。

判断题机器人可以做很多事情，比如喷漆，打磨，搬运，焊接等。