单项选择题

如果针对加速度输入函数进行设计,为了跟踪输入,稳态过程中G c(s )的输出也必须是加速度函数,为了产生这样的加速度输出函数,Gc(s )中必须至少有()个积分环节,使得控制信号u (k )为常值(包括零)时,G c(s )的稳态输出是所要求的加速度函数。

A.1
B.2
C.3
D.4