单项选择题

在转向操纵期间,当发动机动力输出控制型TCS执行控制操作时,TCS控制装置使用什么数据来确定转向方向?() 

A.前后轮之间的转速差
B.前左轮与前右轮之间的转速差
C.后左轮与后右轮之间的转速差
D.来自转向角度传感器的数据