凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架所组成的（）机构。

斜齿轮传动工作齿面间为（）接触。

填空题斜齿轮传动工作齿面间为（）接触。

对于平面机构，每个活动构件在运动副连接之前，共有（）个自由度。

填空题对于平面机构，每个活动构件在运动副连接之前，共有（）个自由度。

一对齿轮啮合时两节圆总是（）。

填空题一对齿轮啮合时两节圆总是（）。