单项选择题

以下关于自动驾驶控制方向舵的过程描述正确的是?()

A.AIOP-ASCB-FCM-P-ACE-PCU-方向舵舵面
B.AIOP-ASCB-FCM-CANBUS-P ACE-PCU-方向舵舵面
C.FCM-CAN BUS-P ACE-PCU-方向舵舵面
D.AIOP-ASCB-FCM-CAN BUS-PCU-方向舵舵面