永磁式起动机以永磁材料为磁极，由于起动机中无励磁绕组，故可使起动机结构简化，体积和质量都可相应减小。

引起动机中的换向器是将交流电变成直流电的部件。

判断题引起动机中的换向器是将交流电变成直流电的部件。

直流电动机的电枢总成其作用是产生机械转矩。

判断题直流电动机的电枢总成其作用是产生机械转矩。

直流电动机是将电能转变为电磁力矩的装置，它是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用这一原理制成的。

判断题直流电动机是将电能转变为电磁力矩的装置，它是根据带电导体在磁场中受到电磁力作用这一原理制成的。