曲柄摇杆机构中，用行程速度变化系数K来表征机构急回特性的相对程度。

在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

判断题在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，若其中的三个杆长相等，则该机构中不存在曲柄。

判断题在铰链四杆机构中，若其中的三个杆长相等，则该机构中不存在曲柄。

在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。

判断题在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。