过程的数学模型有两种，非参数模型和（）模型。

为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？

问答题为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？

前馈控制适用于什么样的场合？

问答题前馈控制适用于什么样的场合？

分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

问答题分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？