简答题 已知点u的坐标为[7，3，2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u，v，w，t各点的齐次坐标。

试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

问答题试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

问答题试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。

问答题试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。