手工研磨运动轨迹的种类有：（1）直线研磨运动轨迹。（2）摆动式直线研磨运动轨迹。（3）（）研磨运动轨迹。（4）8字形或仿8字形研磨运动轨迹。

研具通常用比工件软的材料制造，常用的材料有灰铸铁，（），球墨铸铁等。

填空题研具通常用比工件软的材料制造，常用的材料有灰铸铁，（），球墨铸铁等。

对长度与直径之比很小的零件一般只做（）；而长度与直径之比很大的零件，则必须做动平衡。

填空题对长度与直径之比很小的零件一般只做（）；而长度与直径之比很大的零件，则必须做动平衡。

旋转零件的重心和旋转中心只在径向位置上有偏重时叫（）。

填空题旋转零件的重心和旋转中心只在径向位置上有偏重时叫（）。