单项选择题

在工业机器人维护以及故障排除方面,除一些常用的基本方法之外,还需要整体把握基本的故障排除原则,下列原则中正确的是()。

A.先硬件检查后软件检查。
B.先电气检查后机械检查。
C.先解决公用、普遍问题,后解决专用、局部问题。
D.先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场,再询问操作人员具体情况。

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