问答题
（1）先整定比例部分：将比例系数KP由小调大，并观察相应的系统响应趋势，直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静......
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增量型PID控制算式具有哪些优点？（
问答题增量型PID控制算式具有哪些优点？（
线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
问答题线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
问答题简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
