与带传动相比，链传动效率（）。

一般常用于传动系统的低速级的传动是（）传动。

填空题一般常用于传动系统的低速级的传动是（）传动。

链传动（）传动比不恒定。

填空题链传动（）传动比不恒定。

影响带传动临界有效拉力的因素有初拉力、包角和（）。

填空题影响带传动临界有效拉力的因素有初拉力、包角和（）。