U型管式换热器的优点是管束可自由（）且可抽出清洗。

比例调节器的比例度大，放大信号（），调节作用弱。

填空题比例调节器的比例度大，放大信号（），调节作用弱。

积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

填空题积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。

微分调节的作用是（）。A.克服纯滞后B.消除余差C.超前调节，减小余差D.减小高频噪声

单项选择题微分调节的作用是（）。