当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

填空题平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。

填空题机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。