轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

填空题差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。

用（）法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于（），将发生根切。

填空题用（）法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于（），将发生根切。

增大模数，齿轮传动的重合度（）；增多齿数，齿轮传动的重合度（）。

填空题增大模数，齿轮传动的重合度（）；增多齿数，齿轮传动的重合度（）。