等重尾绳提升系统在提升过程中两根钢丝绳的重力已被（），与提升行程变化无关，故这种系统称为平衡系统

无尾绳提升系统在提升过程中两根钢丝绳的静拉力随提升行程变化，故这种系统称为（）系统

填空题无尾绳提升系统在提升过程中两根钢丝绳的静拉力随提升行程变化，故这种系统称为（）系统

提升系统基本动力方程式的物理意义是（），即动力矩等于阻力矩

填空题提升系统基本动力方程式的物理意义是（），即动力矩等于阻力矩

调绳离合器主要有三种类型：（）离合器、（）离合器、（）离合器

填空题调绳离合器主要有三种类型：（）离合器、（）离合器、（）离合器