能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。

问答题

计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。

设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问： （1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的...

问答题

设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问：
（1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相同？
（2）中间轴上两齿轮的圆周力F_t2、F_t3和轴向力F_a2、F_a3方向。

计算图示机构的自由度。

问答题

计算图示机构的自由度。