计算题

已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID实现控制。试分别写出相应的位置式PID和增量式PID算式，设采用时间T=0.2s。

位置式PID算式和增量式PID算式有什么区别？增量式PID算式有何优点？

问答题位置式PID算式和增量式PID算式有什么区别？增量式PID算式有何优点？

设某比例积分调节器的比例增益Kp=2，积分时间常数T1=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的...

问答题

设某比例积分调节器的比例增益K_p=2，积分时间常数T₁=min，当调节器的输入信号为图所示波形时，试问调节器的输出波形如何？

单回路系统框图如图所示。试问，当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化，为什么？若T0增大；若τ...

问答题

单回路系统框图如图所示。试问，当系统中某组成环节的参数发生变化时，系统质量会有何变化，为什么？若T₀增大；若τ₀增大；若K₀增大；若T_f增大；若τ_f增大；若K_f增大。