物块重P，与水面的摩擦角φ_m=20°，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块的状态为（）。

力偶矩矢是一个矢量，它的方向为垂直于（），由右手法则确定其指向。

填空题力偶矩矢是一个矢量，它的方向为垂直于（），由右手法则确定其指向。

力偶矩矢是一个矢量，它的大小为力偶中一力的大小与（）的乘积。

填空题力偶矩矢是一个矢量，它的大小为力偶中一力的大小与（）的乘积。

力系的力多边形自行封闭是平面任意力系平衡的（）条件。（充分、必要、充分和必要）

填空题力系的力多边形自行封闭是平面任意力系平衡的（）条件。（充分、必要、充分和必要）