直流串激式电动机，在磁场绕组的磁路未饱和时，其转矩与电枢电流的平方成正比。

起动控制电路的主要功能是（）、（）、 （）。

填空题起动控制电路的主要功能是（）、（）、 （）。

起动机的转速特性是指（）。

填空题起动机的转速特性是指（）。

起动机的减速机构常见的有（）、（）、（）三种。

填空题起动机的减速机构常见的有（）、（）、（）三种。