计算题 现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ＝45°，试求其曲柄的长度l_AB和连杆的长l_BC。（有两个解）

若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

问答题若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。

问答题若此机构为双曲柄机构，求l_AB的范围。

铰链四杆机构，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若此机构为双摇杆机构，求...

问答题

铰链四杆机构，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架，若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。