凸轮机构由凸轮、（）和（）三个基本构件组成。

铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。

填空题铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。

曲柄摇杆机构中可作为主动件的构件有（）。

填空题曲柄摇杆机构中可作为主动件的构件有（）。

齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副。

填空题齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副。