多项选择题

根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数,可将铰链四杆机构分为()基本形式。

A.四曲柄机构
B.三曲柄机构
C.双曲柄机构
D.曲柄摇杆机构
E.双摇杆机构