在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（）运动规律有刚性冲击，（）运动规律有柔性冲击；（）运动规律无冲击。

周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。

填空题周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。

含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。

填空题含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。

内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。

填空题内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。