问答题
试确定下图所示各系统的开环放大系数K的稳定域，并说明积分环节数目对系统稳定性的影响。
系统结构图如下图所示，试确定系统稳定时K的取值范围。
试用胡尔维茨判据判断具有下列特征方程的系统的稳定性。
已知一些元件的对数幅频特性曲线如图，试写出它们的传递函数。
