在简单的控制系统中，扰动主要针对（）环节。

在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是（）A.变送器B.控制器C.控制阀D.被控对象

单项选择题在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是（）

什么是调节器的控制规律？

问答题什么是调节器的控制规律？

基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

问答题基本控制规律有哪几种？各有什么特点？