PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。

采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象的滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差

多项选择题采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。

微分控制规律在（）控制系统比较常见。A、液位B、流量C、温度D、成分

多项选择题微分控制规律在（）控制系统比较常见。

气动调节阀类型的选择包括（）。A、执行机构的选择B、阀的选择C、特性的选择D、作用形式的选择

多项选择题气动调节阀类型的选择包括（）。