单项选择题

机器的的某关节中输入杆件的轴线平行于关节的转动轴,输出杆件的轴线垂直于关节的转动轴,此类关节称为()。

A.正交关节(O型)
B.回转关节(R型)
C.扭转关节(T型)
D.旋转关节(V)