多项选择题

LDW车道防偏离警示系统报警起作用需要哪几种条件()

A.驾驶员未打转向灯
B.车速高于60公里/小时
C.前视摄像头探测到车轮即将压线或已经压线
D.驾驶员疲劳驾驶