当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。

当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。

判断题当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。

如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。

判断题如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。

程序中的文本，描述了外围设备程序的执行和操作。

判断题程序中的文本，描述了外围设备程序的执行和操作。