ROMB单板OMP模块的调试口是RMPB上的（）口。

PWRD通过（）接口和ROMB相连，负责向ROMB上报环境数据，并接收ROMB的控制。

填空题PWRD通过（）接口和ROMB相连，负责向ROMB上报环境数据，并接收ROMB的控制。

IPOA的主要功能是（）和（）。

填空题IPOA的主要功能是（）和（）。

ATM是英文（）的缩写。

填空题ATM是英文（）的缩写。