多项选择题

探测器在火星表面软着陆是火星探测中最难的,要经历“恐怖7分钟”:先是气动减速段,然后是伞降减速段,接着是动力减速段,最后是着陆缓冲段。这几个阶段都必须严格按程序执行,否则“满盘皆输”。请问这四个阶段体现了哪几个创新原理()

A.减少有害作用时间原理
B.反向作用原理
C.重量补偿原理
D.等势原理