通讯系统集成（）、（）系统、（）系统，从而实现协同控制.

偏航控制系统采用主动对风控制策略，通过安装在机舱尾部的风向标（）反馈机舱位置夹角决定是否偏航.

填空题偏航控制系统采用主动对风控制策略，通过安装在机舱尾部的风向标（）反馈机舱位置夹角决定是否偏航.

1500kw机组功率控制方式为变速变桨策略的控制方式，风速低于额定风速时，机组采用（）；当风速大于额定风速时，...

填空题1500kw机组功率控制方式为变速变桨策略的控制方式，风速低于额定风速时，机组采用（）；当风速大于额定风速时，机组采用（）.

1.5MW通信包括风机主控与变桨控制器之间的profibus通信和变桨内部（）通信.

填空题1.5MW通信包括风机主控与变桨控制器之间的profibus通信和变桨内部（）通信.