pd校正是相位超前校正。

pi校正是相位超前校正。

判断题pi校正是相位超前校正。

二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

判断题二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

判断题时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。