单项选择题

在进行工业机器人编程时,需要描述物体在三维空间中的运动方式,为了便于描述,需给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系,这个坐标系被称为()。

A.关节坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系(大地坐标系)