回零一般有Index回零、限位回零、Home回零几种基本方式，也可进行灵活组合。

对于逻辑与运算符来说，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。

判断题对于逻辑与运算符来说，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。

每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。

判断题每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。

只有Home回零可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。

判断题只有Home回零可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。