影响机器人末端执行器绝对定位精度的误差源有很多，包括外部环境引起的外部误差和内部（）参数引起的内部误差。

通常机器人（）包括机器人以及末端执行器在内的几何关联，末端执行器的速度、加速度和运动轨迹。A.力学B.动力学C...

单项选择题通常机器人（）包括机器人以及末端执行器在内的几何关联，末端执行器的速度、加速度和运动轨迹。

机器人（）坐标系标定包括工具中心点位置（Tool Center Position，TCP）标定和工具中心点姿态...

单项选择题机器人（）坐标系标定包括工具中心点位置（Tool Center Position，TCP）标定和工具中心点姿态（Tool Center Frame，TCF）标定。

通常机器人标定技术分为三类：①机器人运动学模型标定，即标定机器人关节、连杆几何参数以及关节坐标系之间的相对位姿...

单项选择题

通常机器人标定技术分为三类：
①机器人运动学模型标定，即标定机器人关节、连杆几何参数以及关节坐标系之间的相对位姿；
②机器人（）标定，不仅标定机器人几何特征参数，还标定机器人力学特性参数，如结构刚度等；
③机器人工具坐标系和工件坐标系标定，确定工具坐标系和工件坐标系在机器人基坐标系下的准确位姿。